Bolsa de PD em Estabilidade Bípede e Realimentação Sensorial com RV

Post-Doctoral Fellowship in Bipede Stability and Sensory Feedback with VR

Nº: 9442

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2024/01120-4

FAPESP process: 2024/01120-4

Título do projeto: Centro de Tecnologias Assistivas para as Atividades da Vida Diária

Project title: Assistive Technology Center for Daily Life Activities

Área de atuação: Estabilidade Bípede e Realimentação Sensorial com RV

Working area: Bipede Stability and Sensory Feedback with VR

Quantidade de vagas: 1

Positions: 1

Valor da bolsa: R$ 12.570,00 (consulte os valores de Bolsas da FAPESP em fapesp.br/valores/bolsasnopais).

Value: R$ 12.570,00 (consulte os valores de Bolsas da FAPESP em fapesp.br/valores/bolsasnopais).

Pesquisador responsável: Arturo Forner-Cordero

Principal investigator: Arturo Forner-Cordero

Unidade/Instituição: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Unit/Instituition: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Data limite para inscrições: 31/05/2026

Deadline for submissions: 2026-05-31

Publicado em: 13/05/2026

Publishing date: 2026-05-13

Localização: São Paulo

Locale: São Paulo

E-mail para inscrições: aforner@usp.br

E-mail for proposal submission: aforner@usp.br

  • Atividades e contexto Activities and context

    O projeto de pós-doutorado no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva para as Atividades da Vida Diária (CTECVIDA) – um Centro de Ciência para o Desenvolvimento (CCD) apoiado pela FAPESP com sede na Poli-USP – tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle modular e personalizável para promover a estabilidade bípede e a realimentação sensorial em dispositivos assistivos, como exoesqueletos e cadeiras de rodas, com integração a plataformas de realidade virtual.

    A proposta aborda desafios relacionados à aceitação e usabilidade de tecnologias assistivas, especialmente a necessidade de adaptação intuitiva e personalizada por parte dos usuários. Serão desenvolvidos dois módulos de controle (baseados em sinais cinemáticos e eletromiografia – EMG) e uma plataforma imersiva de treinamento em realidade virtual (RV), utilizando Unity3D e headset Oculus Quest 3. A compatibilidade entre os módulos e os dispositivos assistivos utilizados pelo projeto será assegurada, visando máxima aplicabilidade.

    The post-doctoral project within the Assistive Technology Center for Activities of Daily Living (CTECVIDA) – a Science Center for Development (SCD) supported by FAPESP and based at the University of São Paulo's Engineering School (POLI-USP) in Brazil – aims to develop a modular and customizable control system to promote bipedal stability and sensory feedback in assistive devices, such as exoskeletons and wheelchairs, with integration to virtual reality platforms.

    The proposal addresses challenges related to the acceptance and usability of assistive technologies, especially the need for intuitive and personalized adaptation by users. Two control modules (based on kinematic signals and electromyography – EMG) and an immersive virtual reality (VR) training platform using Unity3D and an Oculus Quest 3 headset will be developed. Compatibility between the modules and assistive devices used in the project will be ensured, aiming for maximum applicability.

  • Requisitos obrigatórios
  • Como se candidatar How to apply

    Interessados(as) devem enviar um resumo do CV para ctecvida.contato@gmail.com e para aforner@usp.br com o assunto “[EP-02] Estabilidade bípede e realimentação sensorial com RV”.

    Documentação necessária: i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (PDF, até duas páginas); ii) Currículo Lattes (PDF); iii) Tese ou dissertação.

    Interested candidates should send a CV summary to ctecvida.contato@gmail.com and aforner@usp.br with the subject line “[EP-02] Bipedal stability and sensory feedback with VR”. The position is open to Brazilian and foreign candidates.

    Required documentation: I) Candidate's academic record and reasons for application (PDF, up to two pages); II) Lattes Curriculum Vitae (PDF); III) Thesis or dissertation.