Bolsa de Doutorado Direto em Robôs Quadrúpedes

Direct Doctorate Fellowship in Four-Footed Robots

Nº: 4600

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2018/15472-9

FAPESP process: 2018/15472-9

Título do projeto: Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços

Project title: Hydraulic actuation impedance control for robots with legs and arms

Área de atuação: Robótica

Working area: Robotics

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Pesquisador responsável: Thiago Boaventura Cunha

Principal investigator: Thiago Boaventura Cunha

Unidade/Instituição: EESC-USP

Unit/Instituition: EESC-USP

Data limite para inscrições: 12/11/2021

Deadline for submissions: 2021-11-12

Publicado em: 14/10/2021

Publishing date: 2021-10-14

Localização: Avenida Trabalhador São-carlense, 400, São Carlos

Locale: Avenida Trabalhador São-carlense, 400, São Carlos

E-mail para inscrições: tboaventura@usp.br

E-mail for proposal submission: tboaventura@usp.br

  • Resumo

    Oportunidade de Bolsa FAPESP de Doutorado Direto (48 meses) para pesquisa com o controle de robôs quadrúpedes. O doutorado está inserido no contexto do projeto Jovem Pesquisador “Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços”, sediado na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da Universidade de São Paulo (USP). A pesquisa é em parceria com diversas instituições de prestígio internacionais, como o ETH Zurich, NYU e Istituto Italiano di Tecnologia. Há a possibilidade de desenvolver parte do trabalho em alguma dessas em instituições parceiras.

    Valor da bolsa: conforme tabela FAPESP (www.fapesp.br/3162).

    Interessados(as) devem ter preferencialmente graduação em Engenharia Mecatrônica, ou área correlata, obtida nos últimos 2 anos. O perfil do(a) candidato(a) ideal inclui conhecimentos de controle e modelagem, experiência com robótica e/ou outros dispositivos mecatrônicos, habilidades de programação Python, Matlab e ROS, noções de aprendizado de máquinas, além de motivação e pró-atividade para se trabalhar em um ambiente dinâmico e de inovação tecnológica.

    Para se candidatar à vaga, favor entrar em contato com o Prof. Thiago Boaventura pelo e-mail tboaventura@usp.br até no máximo 05/11/2021, enviando:

    1) CV completo, com referências;
    2) Carta de motivação; e
    3) Histórico escolar de graduação.

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