Bolsa de Mestrado em Projeto Mecânico Modular para Exoesqueleto
Master’s Fellowship in Modular Mechanics Project for Exoskeletons
Nº: 7812
Área de conhecimento: Engenharia
Field of knowledge: Engineering
Nº do processo FAPESP: 2024/01120-4
FAPESP process: 2024/01120-4
Título do projeto: CTECVIDA – Centro de Tecnologias Assistivas para as Atividades da Vida Diária
Project title: Assistive Technology Center for Daily Life Activities
Área de atuação: Exoesqueletos Robóticos: Tecnologias Assistivas
Working area: Robotic Exoskeleton: Assistive Technologies
Quantidade de vagas: 1
Positions: 1
Pesquisador responsável: Arturo Forner Cordero
Principal investigator: Arturo Forner Cordero
Unidade/Instituição: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)
Unit/Instituition: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)
Data limite para inscrições: 03/03/2025
Deadline for submissions: 2025-03-03
Publicado em: 04/02/2025
Publishing date: 2025-02-04
Localização: Av. Prof. Mello Moraes, 2231 – Prédio das Engenharias Mecânica (PME), Mecatrônica (PMR) e Naval (PNV), São Paulo
Locale: Av. Prof. Mello Moraes, 2231 – Prédio das Engenharias Mecânica (PME), Mecatrônica (PMR) e Naval (PNV), São Paulo
E-mail para inscrições: aforner@usp.br
E-mail for proposal submission: aforner@usp.br
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Resumo
Título: Projeto mecânico modular de exoesqueletos.
Deficiências motoras podem afetar profundamente a qualidade de vida. Neste contexto, o desenvolvimento de dispositivos assistivos, como próteses e exoesqueletos robóticos, é uma estratégia interessante para restaurar a mobilidade, melhorar a autonomia e a qualidade de vida dos afetados.
O projeto de pesquisa de Mestrado, no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA (um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP), tem como objetivo principal desenvolver um projeto mecânico modular para exoesqueletos. Para tanto, é importante uma extensa revisão bibliográfica dos diferentes tipos de projeto mecânico para cada articulação, especialmente as que possuem mais de um grau de liberdade como quadril e tornozelo.
Por fim, deve-se escolher os projetos mecânicos mais adequados para a modularização em cada articulação, obtendo-se um projeto mecânico modular que não apenas suporte as cargas mecânicas envolvidas dentro dos limites de deflexão, mas permita a modularização também do sensoreamento e sistema de atuação.
E-mails para inscrições: ctecvida.contato@gmail.com e aforner@usp.br (indicar no assunto do e-mail: EP-10 CTECVIDA).
Documentação:
i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
ii) Currículo Lattes (PDF);
iii) Contato de duas referências.
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