Bolsa de Mestrado em Projeto Mecânico Modular para Exoesqueleto

Master’s Fellowship in Modular Mechanics Project for Exoskeletons

Nº: 7812

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2024/01120-4

FAPESP process: 2024/01120-4

Título do projeto: CTECVIDA – Centro de Tecnologias Assistivas para as Atividades da Vida Diária

Project title: Assistive Technology Center for Daily Life Activities

Área de atuação: Exoesqueletos Robóticos: Tecnologias Assistivas

Working area: Robotic Exoskeleton: Assistive Technologies

Quantidade de vagas: 1

Positions: 1

Pesquisador responsável: Arturo Forner Cordero

Principal investigator: Arturo Forner Cordero

Unidade/Instituição: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Unit/Instituition: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Data limite para inscrições: 03/03/2025

Deadline for submissions: 2025-03-03

Publicado em: 04/02/2025

Publishing date: 2025-02-04

Localização: Av. Prof. Mello Moraes, 2231 – Prédio das Engenharias Mecânica (PME), Mecatrônica (PMR) e Naval (PNV), São Paulo

Locale: Av. Prof. Mello Moraes, 2231 – Prédio das Engenharias Mecânica (PME), Mecatrônica (PMR) e Naval (PNV), São Paulo

E-mail para inscrições: aforner@usp.br

E-mail for proposal submission: aforner@usp.br

  • Resumo

    Título: Projeto mecânico modular de exoesqueletos.

    Deficiências motoras podem afetar profundamente a qualidade de vida. Neste contexto, o desenvolvimento de dispositivos assistivos, como próteses e exoesqueletos robóticos, é uma estratégia interessante para restaurar a mobilidade, melhorar a autonomia e a qualidade de vida dos afetados.

    O projeto de pesquisa de Mestrado, no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA (um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP e sediado na Poli-USP), tem como objetivo principal desenvolver um projeto mecânico modular para exoesqueletos. Para tanto, é importante uma extensa revisão bibliográfica dos diferentes tipos de projeto mecânico para cada articulação, especialmente as que possuem mais de um grau de liberdade como quadril e tornozelo.

    Por fim, deve-se escolher os projetos mecânicos mais adequados para a modularização em cada articulação, obtendo-se um projeto mecânico modular que não apenas suporte as cargas mecânicas envolvidas dentro dos limites de deflexão, mas permita a modularização também do sensoreamento e sistema de atuação.

    E-mails para inscrições: ctecvida.contato@gmail.com e aforner@usp.br (indicar no assunto do e-mail: EP-10 CTECVIDA).

    Documentação:

    i) Histórico do(a) candidato(a) e razões da candidatura (em PDF, duas páginas);
    ii) Currículo Lattes (PDF);
    iii) Contato de duas referências.