Bolsa de Doutorado em Engenharia de Controle e Automação

Doctorate Fellowship in Control Engineering and Automation

Nº: 7425

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2021/11258-5

FAPESP process: 2021/11258-5

Título do projeto: Integração e validação de sistemas em célula robótica colaborativa multifuncional

Project title: System integration and validation in a multifunctional collaborative robotic cell

Área de atuação: Engenharia de Controle e Automação

Working area: Control Engineering and Automation

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Início: 20/01/2025

Start: 2025-01-20

Pesquisador responsável: Domingos Rade

Principal investigator: Domingos Rade

Unidade/Instituição: Divisão de Engenharia Mecânica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (IEM-ITA)

Unit/Instituition: Divisão de Engenharia Mecânica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (IEM-ITA)

Data limite para inscrições: 31/10/2024

Deadline for submissions: 2024-10-31

Publicado em: 24/09/2024

Publishing date: 2024-09-24

Localização: Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, Vila das Acácias (FLYMOV – Centro de Inovação ITA), São José dos Campos

Locale: Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, Vila das Acácias (FLYMOV – Centro de Inovação ITA), São José dos Campos

E-mail para inscrições: evillani@ita.br

E-mail for proposal submission: evillani@ita.br

  • Resumo

    O candidato selecionado deverá desenvolver abordagem para lidar com questões de integração que surgem no projeto de células robóticas colaborativas multitarefa (MoMAs – Mobile Manipulators), bem como realizar validação do processo baseando-se na combinação de técnicas existentes. A abordagem deverá abranger desde os estágios iniciais de especificação do sistema, explorando o conceito de comissionamento virtual com ROS. 

    Os candidatos também devem ter uma sólida formação em robótica, modelagem e análise de sistemas de eventos discretos (por exemplo, Petri Nets Automata), tecnologias de automação de processos, ROS e métodos empíricos.

    A vaga está aberta no âmbito do Centro de Pesquisa em Engenharia para Mobilidade Aérea do Futuro (FLYMOV), sediado na Divisão de Engenharia Mecânica (IEM) do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (IEM-ITA). O FLYMOV é um dos Centros de Pesquisa em Engenharia (CPE) constituídos pela FAPESP com a finalidade de conduzir projetos de longo prazo, voltados a pesquisa de classe mundial situada na fronteira do conhecimento, orientada a problemas. A Embraer é co-financiadora deste centro.

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