Bolsa de PD em Robótica

Post-Doctoral Fellowship in Robotics

Nº: 7618

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2022/03698-8

FAPESP process: 2022/03698-8

Título do projeto: Nuvem de pontos e fusão sensorial para Localização e Mapeamento simultâneos em dispositivos vestíveis

Project title: Point cloud and sensor fusion for Simultaneous Location and Mapping on wearable devices.

Área de atuação: Robótica ou áreas correlatas

Working area: Robotics or correlated areas

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Pesquisador responsável: Kazuo Nishimoto

Principal investigator: Kazuo Nishimoto

Unidade/Instituição: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Unit/Instituition: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Data limite para inscrições: 20/12/2024

Deadline for submissions: 2024-12-20

Publicado em: 25/11/2024

Publishing date: 2024-11-25

Localização: Av. Professor Mello Moraes, 2231 (Departamento de Engenharia Naval e Oceânica – PNV), São Paulo

Locale: Av. Professor Mello Moraes, 2231 (Departamento de Engenharia Naval e Oceânica – PNV), São Paulo

E-mail para inscrições: otic.jobs@usp.br

E-mail for proposal submission: otic.jobs@usp.br

  • Resumo Summary

    Suporte de Realidade Aumentada para intervenções manuais em infraestrutura de Unidades Flutuantes de Produção, Armazenamento e Transferência (FPSOs) envolve a sobreposição precisa de imagens auxiliares no campo de visão do operador, devidamente alinhadas ao equipamento existente e compensando os movimentos da cabeça.

    O objetivo é desenvolver um capacete vestível com sensores capazes de rastrear sua posição em 6 graus de liberdade (6DOF) com latência, taxa de transferência e precisão adequadas para suporte de Realidade Aumentada.

    Este projeto parte do pressuposto de que o ambiente não sofrerá modificações específicas para suportar esta operação, e que as comunicações entre o capacete e sistemas externos são pouco confiáveis.

    Assim, o projeto visa rastrear a posição do capacete utilizando sensores embutidos, como câmeras de vídeo e sensores inerciais.

    O bolsista atuará no âmbito do Centro de Inovação em Tecnologia Offshore (OTIC), um Centro de Pesquisa em Engenharia (CPE) apoiado pela FAPESP em parceria com o Grupo Shell com sede na Poli-USP.

    A vaga está aberta a brasileiros e estrangeiros. O selecionado receberá Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 12.000,00 mensais e Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.

    Augmented Reality support to manual interventions in Floating Production Storage and Offloading (FPSO) units infrastructure means accurate superimposing in the field of view of the operator auxiliary imagery properly aligned to existing equipment while compensating for head motion.

    The objective is to develop a wearable helmet with sensors able to track its position in 6dof with latency, throughput and accuracy suitable for AR support.

    This project presumes that the environment won’t receive specific modifications to support this operation, and communications between the helmet and external systems are unreliable.

    As such, this project aims to track the helmet position by making use of sensors embedded in it, such as video cameras and inertial sensors.

    The fellow will work within the scope of the Offshore Technology Innovation Center, an Engineering Research Center (ERC) supported by the São Paulo Research Foundation (FAPESP) in partnership with Shell Group and hosted by the University of São Paulo's Engineering School (POLI-USP) in São Paulo city, Brazil.

    This opportunity is open to candidates of any nationality. The selected candidate will receive a FAPESP Post-Doctoral fellowship in the amount of R$ 12,000.00 monthly and a research contingency fund, equivalent to 10% of the annual value of the fellowship which should be spent on items directly related to the research activity. 

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