Bolsa de Doutorado em Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos

Doctorate Fellowship in Mechatronics and Systems Engineering

• Atividades e contexto Activities and context

  Proposta de pesquisa: inicialmente, os seguintes objetivos de curto e médio prazo podem ser propostos:

  - Comparar o impacto das características aprendidas na execução do SLAM (Simultaneous Location and Mapping);
  - Efeitos com base no hardware utilizado;
  - Efeitos na acurácia e precisão do processo;
  - Tentar expandir o uso de algoritmos de aprendizado profundo para todo o pipeline do SLAM;
  - Considerar também o uso em dispositivos embarcados.

  Essas avaliações devem ser feitas com base nos algoritmos internos e no estado da arte.

  Research proposal: initially, the following short-term and mid-term objectives can be proposed:

  - Compare the impact of learned features on the SLAM execution;
  - Effects based on the hardware used;
  - Effects on the accuracy and precision of the process;
  - Try to expand the use of deep learning algorithms to the entire SLAM pipeline;
  - Considering as well the use on embedded devices.

  These evaluations should be done based on the in-house algorithms and the state of the art.

• Requisitos obrigatórios Mandatory requirements

  - Graduação em Engenharia da Computação ou curso similar;
  - Conhecimentos em visão computacional (SLAM) e aprendizado de máquina (especialmente deep learning);
  - Experiência com Python e C++.

  - Bachelor's degree in Computer Engineering or similar field;
  - Knowledge of computer vision (SLAM) and machine learning (especially deep learning);
  - Experience with Python and C++.

• Requisitos desejáveis Desirable requirements

  - Ter feito Iniciação Científica (IC) durante a graduação (se for o caso, enviar o relatório conjuntamente com o CV);
  - CV, carta de recomendação;
  - Manuscrito de Mestrado;
  - Histórico de disciplinas da graduação;
  - Relatório de IC, se houver.

  - Completion of undergraduate research (if applicable, submit the report along with your CV);
  - CV, letter of recommendation;
  - Master's thesis manuscript;
  - Undergraduate course transcript;
  - Undergraduate research report, if applicable.

• Como se candidatar How to apply

  Por favor, envie seu currículo, carta de motivação e cartas de recomendação para os seguintes endereços de e-mail: thiago@usp.br e nelson.gomes@usp.br.

  Please, send your CV, motivation letter and letters of recommendation to the following email: thiago@usp.br and nelson.gomes@usp.br.