Bolsa de PD em Automação / Robótica / Montagem Aeronáutica

Post-Doctoral Fellowship in Automation / Robotics / Aeronautical Assembly

• Resumo Summary

  Esta pesquisa aborda o desafio de como reprogramar e realizar rapidamente o setup de uma célula robótica colaborativa multifuncional mediante solicitação de adaptação da célula a um novo conjunto de tarefas ou a um novo produto. O objetivo principal é o desenvolvimento de um ambiente de programação ágil e flexível para células robóticas colaborativas baseado no Robotic Operational System (ROS).

  A pesquisa será conduzida no âmbito do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF) – um dos CPEs apoiados pela FAPESP que tem a Embraer como parceira e o Instituto Tecnológico de Aeronáutica como instituição sede.

  O candidato selecionado trabalhará com alguns conceitos bem conhecidos da Engenharia de Software, como padrões de design e design baseado em componentes, para definir blocos de construção a partir dos quais uma nova configuração da célula robótica pode ser programada rapidamente. Espera-se que os blocos de construção sejam baseados em funcionalidades e tarefas celulares, bem como em padrões de interface para comissionamento e operação de segurança de hardware em loop acessíveis.

  Paralelamente ao desenvolvimento do ambiente de programação, o candidato deverá contribuir para o projeto e implementação de uma célula robótica colaborativa multifuncional para montagem final de aeronaves, à qual a proposta será aplicada.

  Espera-se que o candidato seja altamente motivado e com capacidade de liderança em projeto e pesquisa.

  Informações adicionais:

  Os candidatos devem ter Doutorado em Engenharia Elétrica/Eletrônica, Mecatrônica, Controle e Automação, Mecânica, Ciência da Computação ou áreas afins.

  A vaga está aberta a brasileiros e estrangeiros. O selecionado receberá Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 9.047,40 mensais e Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.

  This research addresses the challenge of how to quickly reprogram and setup a multifunctional collaborative robotic cell upon request to adapt the cell to a new set of tasks or a new product. The main objective is the development of an agile and flexible programming environment for collaborative robotic cells based on the Robotic Operational System (ROS).

  Research will be conducted within the scope of the Engineering Research Center for the Aerial Mobility of the Future (ERC-AMF) – one of the ERCs supported in São Paulo state (Brazil) by FAPESP, the São Paulo Research Foundation, ERC-MAF features Embraer as partner and the Aeronautical Technology Institute (ITA) as host institution. 

  The candidate will work with some well-known Software Engineering concepts such as design patterns and component-based design to define building blocks from which a new robotic cell configuration can be quickly programmed. The building blocks are expected to be based on cellular functionalities and tasks, as well as accessible interface standards for commissioning and safe operation of looped hardware. Parallel to the development of the programming environment, the candidate must contribute to the design and implementation of a multifunctional collaborative robotic cell for the final assembly of aircraft, to which the proposal will be applied.

  The candidate is expected to be highly motivated and capable of project and research leadership.

  Additional information:

  Candidates must have a PhD in Electrical/Electronic Engineering, Mechatronics, Control and Automation, Mechanics, Computer Science or related fields.

  This opportunity is open to candidates of any nationality. The selected candidate will receive a FAPESP Post-Doctoral fellowship in the amount of R$ 9,047.40 monthly and a research contingency fund, equivalent to 10% of the annual value of the fellowship which should be spent on items directly related to the research activity.