Bolsa de PD em Manufatura Avançada / Robótica

Post-Doctoral Fellowship in Advanced Manufacturing / Robotics

• Resumo Summary

  O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um ambiente de programação ágil e flexível para células robóticas colaborativas baseado no Robotic Operational System (ROS).

  O candidato selecionado trabalhará com conceitos de padrões de design e design baseado em componentes da Engenharia de Software para definir blocos de construção a partir dos quais uma nova configuração da célula robótica pode ser programada rapidamente. Espera-se que os blocos de construção sejam baseados em funcionalidades e tarefas celulares, bem como padrões de interface para comissionamento e operação de segurança de hardware em loop acessíveis.

  Os candidatos devem ter doutorado em Engenharia Elétrica/Eletrônica ou Mecatrônica (Controle e Automação), Ciência da Computação ou áreas afins. Também devem ter uma sólida formação em robótica, ROS e métodos empíricos, e experiência demonstrada pela participação em projetos de P&D e publicações revisadas por pares. Proficiência no idioma inglês é necessária.

  Os candidatos deverão ser altamente motivados e capazes de coordenar a elaboração de publicações em conferências e periódicos. Deverão ter dedicação integral ao projeto.

  O trabalho será realizado presencialmente, no ITA, em São José dos Campos, SP, no âmbito do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (FLYMOV), um dos CPEs apoiados pela FAPESP. Com sede no ITA, o FLYMOV também conta com o co-financiamento da Embraer.

  Os candidatos deverão enviar CV, preferencialmente em formato Lattes, carta de motivação e carta de recomendação para emilia.villani@ccm-ita.org.

  A vaga está aberta a brasileiros e estrangeiros. O selecionado receberá Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 9.047,40 mensais e Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas à atividade de pesquisa. Benefícios adicionais concedidos por ITA e Embraer são possíveis.

  Informações sobre o FLYMOV e oportunidades de bolsas podem ser encontradas em https://flymov.com.br.

  The main goal of this project is the development of an agile and flexible programming environment for collaborative robotic cells based on the Robotic Operational System (ROS).

  The selected candidate will work with some well-known concepts of design patterns and component-based design from Software Engineering to define building blocks from which a new configuration of the robotic cell could be quickly programmed. The building blocks are expected to be based on cell functionalities and tasks, as well as interface patterns for affordable hardware-in-the-loop safety commissioning and operation.

  Candidates must hold a PhD in Electrical/Electronic or Mechatronics Engineering (Control and Automation), Computer Science, or a related field. They must also have a solid background in robotics, ROS and empirical methods, and experience demonstrated by participation in R&D projects and peer-reviewed publications. Proficiency in English is required.

  Applicants must be highly motivated and be able to lead the project team in preparing conference and journal papers. They must have full dedication to the project.

  The work will be conducted in person at the Aeronautical Technology Institute (ITA) in São José dos Campos, São Paulo state, Brazil, as part of the Engineering Research Center for the Aerial Mobility of the Future (FLYMOV), one of the ERCs supported by FAPESP, the São Paulo Research Foundation. FLYMOV is hosted by ITA and features Embraer as its cofunder.

  Applicants must send a CV, along with a motivation letter and a recommendation letter, to Prof. Emilia Villani (emilia.villani@ccm-ita.org).

  This opportunity is open to candidates of any nationality. The selected candidate will receive a FAPESP Post-Doctoral fellowship in the amount of R$ 9,047.40 monthly and a research contingency fund, equivalent to 10% of the annual value of the fellowship which should be spent on items directly related to the research activity. There is a possibility of additional benefits granted by Embraer and ITA.

  Further info on FLYMOV and scholarship opportunities in the center can be found at https://flymov.com.br.