Bolsa de Iniciação Científica em Tecnologias Assistivas

Scientific Initiation Fellowship in Tecnologias Assistivas

• Resumo

  As deficiências motoras podem impactar severamente a qualidade de vida. Desenvolver dispositivos assistivos como cadeiras de rodas inteligentes e exoesqueletos robóticos é uma estratégia eficaz para restaurar a mobilidade e melhorar a autonomia. Cadeiras de rodas inteligentes integram sistemas eletrônicos para controle de movimento aprimorado e monitoramento da saúde. A implementação de tecnologias de controle e monitoramento digital em cadeiras de rodas oferece benefícios como monitoramento do usuário, maior conforto e maior autonomia para pessoas com deficiências severas. As pesquisas atuais exploram várias técnicas de controle não invasivas, como eletroencefalograma (EEG), visão computacional, imagem em 360° e sensores como ultrassônicos e ToF (time-of-flight) infravermelho, para melhorar a interação do usuário e a percepção do ambiente.

  Dado esse contexto, este projeto busca avaliar o estado da arte em software embarcado para cadeiras de rodas inteligentes e definir os requisitos funcionais e a arquitetura de software. O projeto se insere no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA – um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP com sede na Poli-USP – e está alinhado com os objetivos do centro de criar tecnologias assistivas modulares e adaptáveis, visando melhorar a usabilidade e a eficiência do sistema.