Bolsa de PD em Tecnologias Assistivas

Post-Doctoral Fellowship in Assistive Technologies

Nº: 7452

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2024/01120-4

FAPESP process: 2024/01120-4

Título do projeto: Centro de Tecnologías Assistivas para as Atividades da Vida Diária

Project title: Assistive Technology Center for Daily Life Activities

Área de atuação: Exoesqueletos Robóticos: Tecnologias Assistivas

Working area: Robotic Exoskeletons: Assistive Technologies

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Pesquisador responsável: Arturo Forner Cordero

Principal investigator: Arturo Forner Cordero

Unidade/Instituição: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Unit/Instituition: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP)

Data limite para inscrições: 15/11/2024

Deadline for submissions: 2024-11-15

Publicado em: 03/10/2024

Publishing date: 2024-10-03

Localização: Av. Prof. Mello Moraes, 2231, São Paulo

Locale: Av. Prof. Mello Moraes, 2231, São Paulo

E-mail para inscrições: aforner@usp.br

E-mail for proposal submission: aforner@usp.br

  • Resumo Summary

    O projeto de pesquisa de pós-doutorado no âmbito do Centro de Tecnologia Assistiva CTECVIDA – um Centro de Ciência para o Desenvolvimento apoiado pela FAPESP com sede na Poli-USP – busca desenvolver métodos e critérios de avaliação para exoesqueletos, tanto passivos quanto ativos. O objetivo é criar uma metodologia de projetos de tecnologias assistivas baseada nos requisitos dos usuários e com foco em benchmarking.

    A avaliação de exoesqueletos atualmente é limitada a tarefas específicas e carece de métodos práticos e robustos para avaliar seu impacto fora de laboratórios. Isso é especialmente crítico para aparelhos de membros inferiores, que podem afetar o equilíbrio e o padrão de movimento. O projeto espera definir critérios objetivos e subjetivos de avaliação, utilizando sensoriamento mínimo e portátil.

    Também será realizada uma análise de equipamentos comerciais com os critérios e sensores definidos, com foco em pacientes de reabilitação. A definição da quantidade mínima de sensores e o desenvolvimento de métodos de análise robustos permitirão uma avaliação mais ampla. A avaliação subjetiva dos efeitos dos exoesqueletos é crucial para a aceitação de seu uso. O desenvolvimento dessas técnicas e a avaliação de aparelhos já existentes com pacientes em reabilitação permitirão uma melhor compreensão de suas limitações e a definição de metodologias de projeto para soluções futuras.

    Interessados devem enviar um resumo do CV para aforner@usp.br.

    A vaga está aberta a brasileiros e estrangeiros. O selecionado receberá Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 12.000,00 mensais e Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.

    The post-doctoral research project for the CTECVIDA Assistive Technology Center hosted by the University of São Paulo's Engineering School (POLI-USP) in Brazil – one of the Science for Development Center (CCD) supported by the Sâo Paulo Research Foundation (FAPESP) – aims to develop methods and evaluation criteria for both passive and active exoskeletons. The goal is to create a methodology for assistive technology projects based on user requirements and focused on benchmarking.

    Currently, the evaluation of exoskeletons is limited to specific tasks and lacks practical and robust methods to assess their impact outside laboratories. This is especially critical for lower limb devices, which can affect balance and movement patterns. The project aims to define objective and subjective evaluation criteria using minimal and portable sensing.

    An analysis of commercial equipment with the defined criteria and sensors will also be conducted, focusing on rehabilitation patients. Defining the minimum number of sensors and developing robust analysis methods will allow for broader evaluation. The subjective assessment of the effects of exoskeletons is crucial for their acceptance. The development of these techniques and the evaluation of existing devices with rehabilitation patients will allow for a better understanding of their limitations and the definition of design methodologies for future solutions.

    Interested parties should send a summary of their Curriculum Vitae to aforner@usp.br.

    This opportunity is open to candidates of any nationality. The selected candidate will receive a FAPESP Post-Doctoral fellowship in the amount of R$ 12,000.00 monthly and a research contingency fund, equivalent to 10% of the annual value of the fellowship which should be spent on items directly related to the research activity.