Bolsa de Mestrado em Robótica

Master’s Fellowship in Robotics

Nº: 5988

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2018/15472-9

FAPESP process: 2018/15472-9

Título do projeto: Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços

Project title: Hydraulic actuation impedance control for robots with legs and arms

Área de atuação: Robótica

Working area: Robotics

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Início: 01/08/2023

Start: 2023-08-01

Pesquisador responsável: Thiago Boaventura

Principal investigator: Thiago Boaventura

Unidade/Instituição: EESC-USP

Unit/Instituition: EESC-USP

Data limite para inscrições: 02/06/2023

Deadline for submissions: 2023-06-02

Publicado em: 25/04/2023

Publishing date: 2023-04-25

Localização: Av. Trabalhador São-carlense, 400, São Carlos

Locale: Av. Trabalhador São-carlense, 400, São Carlos

E-mail para inscrições: tboaventura@usp.br

E-mail for proposal submission: tboaventura@usp.br

  • Resumo

    Oportunidade de bolsa de mestrado para pesquisa com o controle de robôs quadrúpedes, com início previsto para julho 2023. O mestrado está inserido no contexto do projeto Jovem Pesquisador FAPESP “Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços”, sediado na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da Universidade de São Paulo (USP). A pesquisa é em parceria com diversas instituições de prestígio internacionais, como o ETH Zurich, New York University e Istituto Italiano di Tecnologia. Está previsto o desenvolvimento de parte do trabalho em alguma dessas em instituições parceiras.

    Interessados(as) devem ter preferencialmente graduação em Engenharia Mecatrônica, ou área correlata, obtida nos últimos 2 anos. O perfil do(a) candidato(a) ideal inclui conhecimentos de controle e modelagem, experiência com robótica e/ou outros dispositivos mecatrônicos, habilidades de programação Python, Matlab e ROS, noções de aprendizado de máquinas, além de motivação e proatividade para se trabalhar em um ambiente dinâmico e de inovação tecnológica.

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