Bolsa de Iniciação Científica em Automação / Mecatrônica / Montagem Aeronáutica

Scientific Initiation Fellowship in Automation / Mechatronics / Aeronautical Assembly

Nº: 6291

Área de conhecimento: Engenharia

Field of knowledge: Engineering

Nº do processo FAPESP: 2021/11258-5

FAPESP process: 2021/11258-5

Título do projeto: Modelagem e Simulação 3D de uma célula robótica colaborativa multi-funcional para a montagem de aeronaves

Project title: Modeling and 3D Simulation of a multifunctional collaborative robotic cell for aerocraft assembly

Área de atuação: Automação / Mecatrônica / Montagem Aeronáutica

Working area: Automation / Mechatronics / Aeronautical Assembly

Quantidade de vagas: 1

Number of places: 1

Início: 10/01/2024

Start: 2024-01-10

Pesquisador responsável: Emília Villani

Principal investigator: Emília Villani

Unidade/Instituição: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)

Unit/Instituition: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)

Data limite para inscrições: 10/10/2023

Deadline for submissions: 2023-10-10

Publicado em: 09/08/2023

Publishing date: 2023-08-09

Localização: Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 (Campus DCTA), São José dos Campos

Locale: Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 (Campus DCTA), São José dos Campos

E-mail para inscrições: emilia.villani@ccm-ita.org.br

E-mail for proposal submission: emilia.villani@ccm-ita.org.br

  • Resumo

    Esta pesquisa aborda a simulação digital de uma célula multifuncional de montagem colaborativa de aeronaves. Partindo do projeto conceitual e detalhado do sistema, a pesquisa será desenvolvida considerando a aplicação de conceitos de MES (Mechanical Event Simulation) e ferramentas de simulação de robôs para avaliar a integridade cinemática do processo, considerando também critérios de segurança e integridade funcional na Colaboração Homem-Robô (HRC).

    Serão considerados as especificações técnicas de HRC da área de robótica, tais como ISO TS-15066/2016. O modelo de simulação virtual 3D de um Demonstrador Funcional Pleno (DFP) existente no laboratório deverá ser empregado para testar conceitos de HRC. Os desafios incluídos neste projeto são: a análise da integração mecânica da célula robótica proposta dentro da aeronave selecionada; previsão dos movimentos do dispositivo robotizado dentro dos limites do volume do produto; análise de colisão e previsão da conformidade com os critérios HRC da ISO.

    A pesquisa será conduzida no âmbito do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (FLYMOV) – um dos CPEs apoiados pela FAPESP que tem a Embraer como parceira e o Instituto Tecnológico de Aeronáutica como instituição sede.

    Informações adicionais:

    Os candidatos devem ser graduandos em Engenharia Mecatrônica/Mecânica ou áreas afins. Espera-se que os candidatos sejam bastante motivados a aprender a trabalhar com novas tecnologias de simulação de robôs e mecanismos, apresentando experiência introdutória com ferramentas de CAD 3D e ambientes de simulação (e.g. RoboDK, CoppeliaSim, Gazebo).

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